北京作为京城自金代建都，经元、明、清、民国直至现代，共八百多年的历史。现今的基本格局形成于明代，江山易主，清承明制，并无多大变动，只是城门的名称所有更改。全城由宫城、皇城、内城和外城等四个部分组成。

　　宫城城门

　　紫禁城又称宫城，始建于永乐四年（公元1406年），落成于永乐十八年（公元1420年）。周长6里余，南北960米，东西760米。城外护城河宽52米。开四座城门，南为午门，北为神武门，东为东华门，西为西华门。四角有壮丽角楼。

　　皇城城门

　　皇城是包围紫禁城、西苑（三海）、镇山、祖庙、社稷坛的城。周长约18里，7座城门。南面开大明门（清改大清门、民国改中华门、1976年修建毛主席纪念堂）、承天门（清改天安门）、长安左门（龙门）、长安右门（虎门）；北面开北安门（清改地安门）；东面开东安门；西面开西安门。

　　内城城门

　　内城是洪武元年（公元1368年）在大都城垣基础上开始改建，北垣南缩5里，东西城垣包砌城砖，南垣南推2里。城周长40里，开九座城门。分别是东边儿的东直门、朝阳门；西边儿的西直门和阜成门；北边儿的德胜门、安定门；南边儿的崇文门、正阳门（前门）和宣武门。

　　外城城门

　　外城是明世宗朱厚璁在位，为加强北京城防，计划修建120里外城包围内城，并于嘉靖三十二年（公元1553年）动工。但因财力不足，只修建了南郊，全长28里，共7座城门。其中与最北边和内城的“前三门”平行的是东便门和西便门，东西两边儿分别是广渠门和广安门，南边则是左安门、右安门和直通正阳门的永定门。这样北京城就成了“凸”字型。

　　城门的组成

　　有城自然有城门，说起城门，给人的印象最多的就是象现在正阳门那样的一个城门楼，其实，它是一组防御设施建筑的总称，由城楼、瓮城、箭楼和闸楼组成。

　　城楼

　　所谓城楼就是建筑在城台（城楼下面和城墙连成一体的部分叫城台）上面的建筑物。城台比相邻的城墙稍高、稍宽，城台的正中间儿开门，称“城楼门”，是城门防御的最后一道防线。

　　瓮城

　　瓮城是建在城楼前的一座小城堡。瓮城的墙体和城墙相连，有方型、长方型和半圆形几种不同的形状。瓮城的作用是，把防御线从城楼外移，起到保护城楼的作用。

　　箭楼

　　箭楼建在瓮城的正中间儿，它正对着里面的城楼。箭楼面向城外的三面每层都有对外攻击的箭窗。箭楼下面的城台比瓮城的城墙稍高稍宽，并且和瓮城连为一体。

　　闸楼

　　闸楼建在瓮城的左边，或者右边，甚至两侧都有。它的形状比箭楼显得简陋，也是三面儿辟有箭窗，下面辟有门户。但是，闸楼下面不设门扇，而装有由闸楼控制的可以吊起或放下的“千斤闸”，因此称作闸楼。