老北京城是在元大都基础上修建起来的。长安街最早修筑于明朝永乐四年至十八年（1406-1420年），与皇城同时建造，是明代兴建北京城总体规划的重要组成部分之一。东西平行走向的长安街，与纵横南北的御道中轴线，在天安门前正好垂直相交成准确的“十”字型经纬坐标中心点，从而构成了北京城坐北朝南，街巷纵横的总体布局。

　　在今日北京城天安门的东、西两侧，明清时各有三座门，人们习惯称“东、西三座门”，这东西三座门因受唐代古都长安城的影响，取其“长安”二字，被命名为长安左门和长安右门，则门前的大街就被称为长安街。清末时，中国现代市政建设的创始人之一朱启钤是京师交通部长，为了便利北京的交通，他力排众议，打通了京城的东西南北中轴线，为今天的长安街和北京城的现代化建设奠定了基础。长安街曾改过名称，孙中山领导的辛亥革命成功后，人们为纪念孙中山，曾将天安门前的一段天街改名为中山路，袁世凯窃据大元帅宝座，西长安街被改名为府前街。新中国成立以后长安街改回原名，街面被展宽为50-100米，东西长安街的延伸线东达通州，西抵石景山，总长50公里，有百里长街的美称。