旧北京分内城、外城，周围都有城墙。内城里还有一座皇城（紫禁城，现在的故宫），共有20座城门，计外城7个，内城9个，皇城4个。著名的天安门就是建在皇城正面的城门。

在清朝时，凡是走进内城去的车马都有严格的规定，不是随便哪个城门都可以进去的。

西进门。走水车，旧时每天由玉泉山拉水经此门入宫，门洞刻有水波纹。

朝阳门。走粮车，旧时南方的粮食水路运至通县后，装车由此门进京，门洞刻有一个谷穗儿。

阜成门。走煤车，旧时京西门头沟之煤由此门进京，门洞刻一枝梅花。

东直门。走砖车，旧时砖窑大都在此门以外。木材车亦由此门进出。

崇文门。走酒车，旧时卖酒的均到此处上税。

宣武门。走“囚车”，菜市口是旧刑场，在此门外，门洞刻三字：“后悔迟”。

德胜门。出兵时兵车走此门。

安定站。收兵时兵车走此门。运粪车亦由此门进出。

正阳门。走“龙车”，只有皇帝及皇家交通工具出入经此门。