2004年，郭德纲去吃饭时看上了岳云鹏和孔云龙，说了声，“跟我干吧”。那时郭德纲没名气，岳云鹏也不认识他，连《报菜名》都不知道，就跟他在小剧场干杂活，“师父管吃、喝，师娘一星期给一百元”。为了练习说普通话，岳云鹏曾经在大冬天站室外拿着《法制晚报》大声念。在小剧场打杂时，他看人表演，刻苦练功。

2005年，岳云鹏首次登台，天桥茶馆，说的是一段《杂学唱》，15分钟的作品，3分钟就下来了。他说，“我下来就哭了。此后半年多师父不让我上台表演。”岳云鹏还透露，“当时有老先生和其他演员都向师父建议劝退我，说我不是这块料。师父说：‘我就是让他给我扫地，也不让他走。’这句话我会记一辈子的。”

后来，继李菁，何云伟，曹云金先后离开德云社，成名之后的岳云鹏也被问到是否要离开德云社。小岳岳的态度是：“没有师傅就没有现在的我，就是，永远都不走。”

    2011年04月26日德云社演员岳云鹏在三里屯的郭家菜举办自己的婚礼，在主持人高峰的引领下，身穿红色唐装的岳云鹏携妻子郑敏亮相。包括郭德纲、于谦在内，德云社三个演出队的全体成员都前来贺喜。