2004年罗仲谦陪同朋友前往《阿嫂》试镜，被星皓娱乐集团制作人选中出演港产片《阿嫂》，与刘心悠饰演情侣角色，从而进入演艺圈。

2007年参与了杜琪峰监制的电影《跟踪》饰演警员；2008年出演邓萃雯、欧阳震华等主演的喜剧《尖子攻略》饰演的足球运动员樊沛冬获得了2008年万千星辉颁奖礼最佳男配角的提名。2009年在郭晋安、郭羡妮等主演的《古灵精探2》中饰演的詹树邦任职于D.I.E。

2010年参演电视剧《搜下留情》饰演吴仲康；与周秀娜等主演的爱情电影《婚前试爱》上映，该片在中国香港的票房超过千万，罗仲谦饰演男一号泽。

2011年罗仲谦继续出演叶念琛导演的电影《人约离婚后》，与佘诗曼、方力申等合作。2012年出演电视剧《Oncall36小时》饰演实习医生杨沛聪，凭借该剧获得TVB45周年万千星辉颁奖典礼最佳男配角提名。

2013年主演时装剧《冲上云霄2》和时装医务剧《On Call 36小时Ⅱ》，分别饰演詹子麟和杨沛聪。

   2011年11月罗仲谦和杨怡的恋情曝光。2012年9月20日两人正式承认恋情。